直流電機是一種將電能轉換為機械能的電動機，而根據負載的需要，往往需要它的轉速能在一定的範圍內進行調節，這時候就需要進行調速方法進行控製，下麵就來介紹一下。

　　(1)電樞電壓控製，用調節輸入電樞電壓的辦法來調速。此時直流電機電樞需有專用的直流電源(多采用可控整流電源)單獨供電，勵磁則由另一電源提供。

　　(2)磁場控製，用調節勵磁電流來調速。從轉速公式可見，減小勵磁電流時，氣隙磁通量將減小，使得直流電機的轉速將升高。

　　(3)通過在電樞電路中接入調速電阻來進行直流電機調速。